解:$(1)$因为$100×10×(1 - 10\%)×2 $
$= 1800($元$)\neq 1890$元,则两次邮购商品数量不同。
$ $设两次分别邮购商品$x$个、$y$个$(x<y)。$
∵$10×200×(1 - 10\%) = 1800$元,$1800<1890,$
∴$x<100,$$y>100。$
依据题意可得
$\begin {cases}x + y = 200\\10×(1 + 5\%)x+10×(1 - 10\%)y = 1890\end {cases}$
解得:$\begin {cases}{x=60}\\{y=140}\end {cases}$
答:两次分别邮购商品$60$个、$140$个。
$ (2)$由题意可得$\frac {13.5×0.1×a-10×(1 - 10\%)}{10×(1 - 10\%)}\geq 5\%$
解得:$a\geq 7$
∴$a$的最小值为$7。$
答:最低可以打$7$折出售这批商品。