$ $解$:(1)\triangle ABC$是等腰三角形。理由:
把$x = -1$代入方程$(a + c)x^2 + 2bx + (a - c) = 0,$得$(a + c)×(-1)^2 + 2b×(-1) + (a - c) = 0,$
即$a + c - 2b + a - c = 0,$$2a - 2b = 0,$
所以$a = b,$
所以$\triangle ABC$是等腰三角形。
$(2)\triangle ABC$是直角三角形。理由:
因为方程有两个相等的实数根,
所以$(2b)^2 - 4(a + c)(a - c) = 0,$
即$4b^2 - 4(a^2 - c^2) = 0,$$b^2 - a^2 + c^2 = 0,$
所以$b^2 + c^2 = a^2,$
所以$\triangle ABC$是直角三角形。
$(3)$因为$\triangle ABC$是等边三角形,
所以$a = b = c,$原方程变为$2ax^2 + 2ax = 0。$
因为$a\neq 0,$方程两边同时除以$2a$得$x^2 + x = 0,$因式分解得$x(x + 1)=0,$
所以$x = 0$或$x + 1 = 0,$
解得$x_{1} = 0,$$x_{2} = -1。$