解:$(1)$根据题意得$\begin {cases}a + b = 3\\-a + b = 9\end {cases}$
解得:$\begin {cases}{a = -3}\\{b = 6}\end {cases}$
$(2)$根据题意得$-3x + 6>0,$解得:$x<2$
则满足条件的最大整数为$1。$
$(3)$存在。
根据题意得$\begin {cases}-3x + 6\leqslant 0\\-3(-3x + 6)+6>0\\-3(-3x + 6)+6<24\end {cases}$
解得:$\begin {cases}{x\geqslant 2}\\{x>\dfrac {4}{3}}\\{x<4}\end {cases}$
所以$2\leqslant x<4,$符合条件的正整数为$2$和$3。$