解:$ (1) ①$当$x < -3$时,
原不等式变形为$\begin {cases}x < -3 -(x + 3) > 5 + x\end {cases},$
解得$x < -4;$
$②$当$x\geq -3$时,
原不等式变形为$\begin {cases}x\geq -3 \\x + 3 > 5 + x\end {cases},$
该不等式组无解。
综合①②可得,原不等式的解集为$x < -4。$
$(2) ①$当$x\geq 3$时,
原不等式变形为$\begin {cases}x\geq 3 \\x + x - 3 < 5\end {cases},$
解得$3\leq x < 4;$
$②$当$x < 0$时,
原不等式变形为$\begin {cases}x < 0 \\-x - x + 3 < 5\end {cases},$
解得$-1 < x < 0;$
$③$当$0\leq x < 3$时,
原不等式变形为$\begin {cases}0\leq x < 3\\x + 3 - x < 5\end {cases},$
解得$0\leq x < 3。$
综合①②③可得,原不等式的解集为
$-1 < x < 4。$