解$:(2)$设该同学每天喝$x$毫升的牛奶
由题意可得$:\frac {x}{100}×125×80\%=\frac {125}{16\%}$
解得$x=781.25$
答$:$他每天喝$781.25$毫升的该牛奶$,$才能恰好满足一天的钙的摄入。
$(3)$设这块牛排的质量是$yg$
由题意可得$:\frac {200}{100}×3.8+3.8×2+\frac {y}{100}×20>\frac {3.8}{6\%}$
解得$y>240\frac {2}{3}$
答:那么这块牛排的质量是$241g。$