$证明:(1)连接BD、AC交于点O$
$∵AB//CD,AD//BC$
$∴四边形ABCD是平行四边形$
$∵四边形ABCD中$
$点 E、F、G、H分别是各边的中点$
$∴GF//BD,HG//AC$
$∵四边形EFGH是矩形, ∴HG⊥GF$
$∴BD⊥AC,∴ 四边形 ABCD是菱形$
$(2)∵四边形ABCD中,点E、F、G、H分别是各边的中点$
$∴GF= EH=\frac{1}{2}BD,HG=EF=\frac{1}{2}AC$
$∵ 矩形 EFGH 的周长为22,∴BD+AC=22$
$∵四边形ABCD是菱形$
$∴\frac{1}{2}BD+\frac{1}{2}AC=OB+OA=11$
$∵四边形ABCD的面积为10$
$∴\frac{1}{2}BD×AC=10,即2OA×OB=10$
$∵(OA+OB)^{2}=OA^{2}+2OA×OB+OB^{2}=121$
$∴OA^{2}+OB^{2}=121-10=111$
$∴AB=\sqrt {OA^{2}+OB^{2}}= \sqrt{111}$