解：$(2) $据已知条件可知：$ A→B $表示为$ (+1$，$+3)$，
$B→C$记为$ (+2$，$0)$，$ C→D$记为$(+1$，$-2)$，
∴该甲虫走过的路线长为：$ 1+3+2+1+2=9.$
$(3) $若这只甲虫从$ A $处去$ P $处的行走路线依次为
$(+2$，$+2)$，$(+1$，$-1)$，$(-2$，$+3)$，$(-1$，$-2)$，$ P $点位置如图所示$.$
