证明$:(1)$因为$∠BAE=∠CAD$
所以$∠BAE+∠EAC=∠CAD+∠EAC$
所以$∠BAC=∠EAD$
在$△BAC$和$△EAD$中。
$\begin {cases}{AB=AE }\\{∠BAC=∠EAD} \\{AC=AD} \end {cases}$
所以$△BAC≌△EAD(\mathrm {SAS}).$
所以$BC=DE$
$(2)$因为$AC=BC$
所以$∠B=∠CAB$
因为$∠B+∠CAB+∠ACB=180°$
所以$∠ACB=180°-2∠B$
因为$AB=AE$
所以$∠B=∠AEB$
因为$∠B+∠AEB+∠BAE=180°$
所以$∠BAE=180°-2∠B$
所以$∠ACB=∠BAE$
因为$∠BAE=∠CAD$
所以$∠ACB=∠CAD$
所以$AD∥BC$
因为$AC=BC,AC=AD$
所以$BC=AD$
所以四边形$ABCD$是平行四边形