解:$(1)$设底边长为$x\ \mathrm {cm},$则腰长为$2x\ \mathrm {cm}$
∴$x+2x+2x=20,$解得$x=4$
∴底边长为$4\ \mathrm {cm},$腰长为$8\ \mathrm {cm}$
∴这个等腰三角形三边的长分别是$8\ \mathrm {cm},$$8\ \mathrm {cm},$$4\ \mathrm {cm}$
$ (2) (20-5)÷2=7.5(\ \mathrm {cm})$
能,等腰三角形的三边分别是$7.5\ \mathrm {cm},$$7.5\ \mathrm {cm},$$5\ \mathrm {cm}$