解:$(1) $设甲种书的单价为$ x $元$/$本, 乙种书的单价为$ y $元$/$本
由题意, 得$ \{\begin{array}{l}2x+y=100\\3x+2y=165\end{array},$解得$ \{\begin{array}{l}x=35\\y=30\end{array}$
∴甲种书的单价为$ 35 $元$/$本, 乙种书的单价为$ 30 $元$/$本
$(2)$设该校购买$ a $本甲种书, 则购买$ (100-a) $本乙种书
由题意, 得$ 35a+30(100-a) \leqslant 3200, $解得$ a \leqslant 40$
∴该校最多可以购买$ 40 $本甲种书