解:当$1\leqslant x\lt2$时,$\frac{1}{2}x^{2}=1,$即$x^{2}=2,$解得$x_1=\sqrt{2},x_2 = -\sqrt{2}$(不合题意,舍去);
当$0\leqslant x\lt1$时,$\frac{1}{2}x^{2}=0,$即$x^{2}=0,$解得$x_3=x_4 = 0;$
当$-1\leqslant x\lt0$时,$\frac{1}{2}x^{2}=-1,$方程没有实数根;
当$-2\leqslant x\lt-1$时,$\frac{1}{2}x^{2}=-2,$方程没有实数根。
综上所述,当$-2\leqslant x\lt2$时,满足$[x]=\frac{1}{2}x^{2}$的$x$的值为$\sqrt{2}$或$0。$