解:$ (2)$设$A$商品的原价为$x$元$/$件,$B$商品的原
价为$y$元$/$件,
根据题意,得$\begin {cases}4x + 5y = 320\\2x + 6y = 300\end {cases},$
解得:$\begin {cases}{x=30}\\{y=40}\end {cases}$
$ $故$A$商品的原价为$30$元$/$件,$B$商品的原价为$40$
元$/$件。
$ (3)$设打的折扣数为$z$折,
根据题意,得$5×30×\frac {z}{10}+7×40×\frac {z}{10}=258,$
$ $解得$z = 6。$故打了$6$折。
$ (4)$设购买$A$商品$m $件,则购买$B$商品$(10 - m)$件,
根据题意,得
$30×\frac {6}{10}m+40×\frac {6}{10}(10 - m)\leq 200,$
$ $解得$m\geq \frac {20}{3}。$
因为$m $为整数,所以$m $的最小值为$7。$
故至少购买$A$商品$7$件。