$解:(1)由题意可知抛物线的顶点为P(4,6)$
$设抛物线相应的函数表达式为y=a(x-4)²+6$
$将点A(0,2)代入得,16a+6=2,a=-\frac 14$
$∴抛物线相应的函数表达式为y=-\frac 14(x-4)^2+6=-\frac 14x^2+2x+2$
$(2)能,理由如下:$
$当x=3或5时,y=-\frac 14(x-4)^2+6=\frac {23}4$
$∵\frac {23}4\gt 4$
∴货车能安全通过隧道