$(1)$证明:∵$O$是$▱ABCD$对角线$BD$的中点
∴$AD//BC$,$BO=DO$,∴$∠ADB=∠CBD$
在$△BOE$与$△DOF $中
$\begin {cases}{∠EBO=∠FDO}\\{BO=DO}\\{∠BOE=∠DOF}\end {cases}$
∴$△BOE≌△DOF(\mathrm {ASA})$,∴$DF=BE$
∵$DF//BE$,∴四边形$BEDF $是平行四边形
$(2)①$解:如图,过点$D$作$DN⊥EC$于点$N$
∵$DE=DC= \sqrt {10}$,$DN⊥EC$,$CE=2$
∴$EN=CN=1$,∴$DN=\sqrt {DC²-CN²}=3$
∵$∠DBC=45°$,$DN⊥BC$
∴$∠DBC=∠BDN=45°$
∴$DN=BN=3$,∴$BE=BN-EN=3-1=2$
②证明:∵$DN⊥EC$,$CG⊥DE$
∴$∠CEG+∠ECG=90°$,$∠DEN+∠EDN=90°$
∴$∠EDN=∠ECG$
∵$DE=DC$,$DN⊥EC$
∴$∠EDN=∠CDN$,∴$∠ECG=∠CDN$
∵$∠DHC=∠DBC+∠BCH=45°+∠BCH$,
$∠CDB=∠BDN+∠CDN=45°+∠CDN$
∴$∠CDB=∠DHC$,∴$CD=CH$