$解:(1)∵AO⊥OP,$
$∴∠POD=90°,$
$∵∠POQ=30°,$
$∴∠DOQ=∠POD-∠POQ$
$=90°-30°=60°,$
$∵OC⊥OQ,$
$∴∠COQ=90°,$
$∴∠COD=∠COQ-∠DOQ=90°-60°=30°,$
$即∠COD的大小为30°.$
$(2)∵BC//OQ,$
$∴∠BCO=180°-∠COQ=90°,$
$在Rt△COD中,∠COD=30°,OD=12米,$
$∴CD=\frac {1}{2}OD=6(米),$
$∴OC=\sqrt {OD^2-CD^2}=\sqrt {12^2-6^2}=6\sqrt {3}(米),$
$∵tanα=tan∠OBC=\frac {\sqrt{3}}{5}=\frac {OC}{BC}$
$∴BC=\frac {OC}{tanα}=6\sqrt {3}÷\frac {\sqrt{3}}{5}=30(米)$
$∴BD=BC-CD=30-6=24(米),$
$即轿车至少行驶24米才能发现点A处的货车.$