解:∵四边形$ABCD$是长方形,
∴$AD=BC=10\ \mathrm {cm}$,$CD=AB=6\ \mathrm {cm}$,
∵长方形纸片沿$AE$折叠,点$D$落在$BC$边的点$F $处,
∴$AF=AD=10\ \mathrm {cm}$,$EF=DE$,
$ $在$Rt△ABF $中,$BF²=AF²-AB²=64$
∴$BF=8\ \mathrm {cm}$
∴$FC=BC-BF=10-8=2\ \mathrm {cm}$,
$ $设$DE=x$,则$EC=CD-DE=6-x$,
$ $在$Rt△CEF $中,$EC²+FC²=EF²$
$ $即$(6-x)²+2²=x²$,
$ $解得$x=\frac {10}3$
$ $即$DE=\frac {10}3\ \mathrm {cm}$