解:$(2)$点$A$表示的数是$3$,点$B$表示的数是$5$,点$C$表示的数是$6$
$(3)$∵当点$O$在点$B$的左侧时
∵$BO=2023$,$AB=2$,$BC=1$
∴$AO=OB-AB=2021$,$CO=OB+BC=2024$
∴点$A$表示的数是$2021$,点$B$表示的数是$2023$,点$C$表示的数是$2024$
$ $当点$O$在点$B$的右侧时
∵$BO=2023$,$AB=2$,$BC=1$
∴$AO=OB+AB=2025$,$CO=OB-BC=2022$
∴点$A$表示的数是$-2025$,点$B$表示的数是$-2023$,点$C$表示的数是$-2022$
综上,点$A$,$B$,$C$表示的数分别为$2021$,$2023$,$2024$
或$-2025$,$-2023$,$-2022$