解:$(2)$∵$OF $平分$∠AOC$,$OG $平分$∠BOD$
∴$∠FOC=\frac {1}{2}∠AOC$,$∠BOG=\frac {1}{2}∠BOD$
∴$∠FOG=∠FOC+∠BOG-∠BOC=\frac {1}{2}∠AOC+\frac {1}{2}∠BOD-∠BOC$
$=\frac {1}{2}(∠AOC+∠BOD)-∠BOC=\frac {1}{2}(∠AOD+∠BOC)-∠BOC=\frac {1}{2}(∠AOD-∠BOC)$
$\frac {1}{2}×(160°-20°)=70°$
$(3)$当$OF $在$OB$的右侧时,如图①,
$ $设$∠COG=x$,则$∠BOG=x+20°$
∵$OF $平分$∠AOC$,$OG $平分$∠BOD$
∴$∠AOF=∠FOC=20°+8°=28°$,$∠BOD=2(x+20°)$
∵$∠AOD=∠AOF+∠BOF+∠BOD$
∴$160°=28°+8°+2(x+20°)$
解得$x=42°$,即$∠COG=42°$
当$OF $在$OB$的左侧时,如图②
设$∠COG=x$,则$∠BOG=x+20°$
∵$OF $平分$∠AOC$,$OG $平分$∠BOD$
∴$∠AOF=∠FOC=20°-8°=12°$,$∠BOD=2(x+20°)$
∵$∠AOD=∠AOB+∠BOD$
∴$160°=12°-8°+2(x+20°)$
解得$x=58°$,即$∠COG=58°$
综上,$∠COG $的度数为$42°$或$58°$