解：$(1)$方式一：$ 4$张桌子可坐人数$4×4+2=18$，$n$张桌子可坐人数：$4×n+2=4n+2$
方式二：$ 4$张桌子可坐人数：$2×4+4=12$，$n$张桌子可坐人数：$2×n+4=2n+4$
$(2)$若采用方式一，可拼成$5$张大桌子，由$(1)$知$18×5=90($人$)$
若采用方式二，可拼成$5$张大桌子，由$(1)$知$12×5=60($人$)$
∵$60＜85＜90$
∴应采用方式一摆放桌子
