$解:相离,理由如下:连接OA,过点O作OC⊥AB,垂足为C$
$则∠OCA=90°,AC=\frac{1}{2}AB$
$∵AB=6\ \mathrm {cm},∴AC=3\ \mathrm {cm}$
$∵⊙O的半径为6\ \mathrm {cm},∴OA=6\ \mathrm {cm}$
$∴ OC = \sqrt{OA²-AC²} =3 \sqrt{3}\ \mathrm {cm}$
$∵3 \sqrt{3}>3,∴以点O为圆心,3\ \mathrm {cm} 为半径的圆与AB所在直线相离$