$(1)证明:∵点E为边AB的中点,∴AE=BE$
$由翻折可知:GE=BE,∠A=∠EGH=∠EGC=90°,∴AE=GE$
$在Rt△EAH与Rt△EGH中$
$\begin{cases}{EH=EH}\\{AE=GE}\end{cases}$
$∴Rt△EAH≌Rt△EGH(\mathrm {HL})$
$(2)解:在正方形ABCD中,AD=CD=AB=BC=10$
$∵Rt△EAH≌Rt△EGH,∴AH=GH$
$∴DH=AD-AH=10-AH,由翻折可知:GC=BC=10$
$∴CH=CG+GH=10+AH$
$∵DH²+CD²=CH²,∴(10-AH)²+10²=(10+AH)²$
$∴AH=2.5,∴CH=10+AH=12.5$