$解:(1)由题意得S_P=DE²=9,S_Q= EF²=15$
$故可得S_M=DF²=DE²+ EF²=24$
$(2)S_1=\frac{π}{8}AC²$
$S_2=\frac{π}{8}BC²\ $
$S_3=\frac{π}{8}AB²$
$∵AC²+BC²=AB²\ $
$∴S_1+S_2=S_3$
$(3)设直角三角形的边长从小到大分别是a,b,c$
$则a²+b²=c²$
$两边同乘\frac{π}{8},得\frac{π}{8}a²+\frac{π}{8}b²=\frac{π}{8}c²$
$即两个小半圆的面积和等于大半圆的面积$
$从而可得S_{阴影部分}=S_{直角三角形}=\frac{1}{2}×3×4= 6$