$解：(1) 点 A 不是直线 l 的 “伴侣点”，理由：$
$∵A(-1，a)，直线 l∶ x=1$
$∴点 A 到直线 l 的距离为 2，2\gt 1$
$∴点 A 不是直线 l 的“伴侣点”$
$(2)点 B 是直线 l 的“伴侣点”，理由：$
$∵C(-\frac{1}{2}，a-1)→\ \ F(1，a+b)，$
$∴横坐标加 \frac{3}{2}，纵坐标加 b+1，$
$∴D(\frac{1}{2}，a+b+1)，E(b+\frac{3}{2}，2a+b+1)$
$∴点 E 落在 x 轴上$
$∴2a+b+1=0\ $
$∵\triangle M F D 的面积为 \frac{1}{12}$
$∴\frac{1}{2} ×\frac{1}{2}|a+b|=\frac{1}{12}$
$∴a+b= \pm \frac{1}{3}\ $
$当 a+b=\frac{1}{3} 时$
$解得 a=-\frac{4}{3}，b=\frac{5}{3}$
$此时 B(\frac{5}{3}，-\frac{8}{3})$
$点 B 是直线 l 的 “伴侣点”$
$当 a+b=-\frac{1}{3} 时$
$解得a=-\frac{2}{3}，b=\frac{1}{3}$
$此时 B(\frac{1}{3}，-\frac{4}{3})$
$点 B 是直线 l 的“伴侣点”$
$综上，点 B 是直线 l 的“伴侣点”$
