$解:(1)①∵四边形ABCD是菱形,∴AC⊥BD,$
$∴∠DMC=90°.∵四边形 CDEF是正方形,$
$∴DF⊥CE,DF=CE,∴∠DNC=90°,$
$ND=NC.又∵∠DMC+∠DNC=180°,$
$∴四边形DMCN是“直等补”四边形.$
$②如图①,过点N作NQ⊥CM于点Q,NP⊥MD,$
$交MD的延长线于点P,$
$∵∠NQM=∠NPD=∠PMQ=90°,$
$∴四边形MPNQ是矩形,$
$∴∠PNQ=∠DNC=90°,$
$即∠DNP+∠DNQ= ∠CNQ+∠DNQ,$
$∴∠DNP=∠CNQ. 在△NPD 和△NQC 中,\ $
$\begin{cases}{ ∠NPD=∠NQC, }\ \\ {∠PND=∠QNC,\ }\\{ND=NC,} \end{cases}\ $
$∴△NPD≌△NQC,∴S_{△NPD} =S_{△NQC} ,$
$NP=NQ,∴矩形MPNQ是正方形,$
$∴S_{四边形DMCN} =S_{正方形MPNQ} = \frac{1}{2} MN²= \frac{1}{2}\ $
$×(\sqrt {2} )²=1.$
$(2)△PEC周长的最小值为 \sqrt{65}+3. $