$解:(1)线段PG与PC的位置关系是PG⊥PC.$
$证明如下:如图①,延长 GP交DC于点H,$
$∵P是线段DF的中点,∴FP=DP.$
$由题意可知DC//GF,∴∠GFP=∠HDP.$
$∵∠GPF=∠HPD,∴△GFP≌△HDP,$
$∴GP=HP,GF=HD=GB.$
$∵四边形ABCD是菱形,∴CD=CB,$
$∴CG=CH,∴△CHG是等腰三角形,$
$∴PG⊥PC(三线合一).\ $
$(2)由(1)得△CHG是等腰三角形,PG⊥PC,$
$∵PG=PC,∴∠PGC= ∠PCG=45°,$
$∴∠DCB=2∠PGC=90°.$
$∵DC//GF,∴∠CGF=∠DCB=90°,$
$∴∠PGF=∠PGC+∠CGF=135°.$
$(3)PG=\sqrt{3}PC.$