解:$(1)$由题意可知抛物线的顶点为$P(4,$$6)$
设抛物线相应的函数表达式为$y=a(x-4)²+6$
将点$A(0,$$2)$代入得,$16a+6=2,$$a=-\frac 14$
∴抛物线相应的函数表达式为$y=-\frac 14(x-4)^2+6=-\frac 14x^2+2x+2$
$(2)$能,理由如下:
当$x=3$或$5$时,$y=-\frac 14(x-4)^2+6=\frac {23}4$
∵$\frac {23}4>4$
∴货车能安全通过隧道