解:$(1) $设毛笔的单价为$x$元,宣纸的单价为$y$元
依题意,得$ {{\begin{cases} {{40x+100y=236}}\\{30x+200y=222} \end{cases}}},$
解得${{\begin{cases} {{x=5}}\\{y=0.36} \end{cases}}}$
∴毛笔的单价为$5$元,宣纸的单价为$0.36$元
$(2) $选择方案$A$所需的费用为$5×50+0.36(a-50)=(0.36a+232)$元;
选择方案$B$所需的费用为$5×50+0.36×200+0.75×0. 36(a-200)=(0.27a+268)$元
当$0.36a+232<0.27a+268$时$,a<400,$$∵a>200,∴200<a<400$
当$0.36a+232=0.27a+268$时,$a=400$
当$0. 36a+232>0.27a+268$时$,a>400$
∴当$200<a<400$时,选择方案$A$更划算;当$a=400$时,选择两种方案费用相同;
当$a>400$时,选择方案$B$更划算