解:过$A$点作$AH⊥BC$于$H,$如图
在$Rt△ABH$中,∵$cos∠ABH=\frac {BH}{AB},$$sin∠ABH=\frac {AH}{AB}$
∴$BH=20×cos 53°≈20×0.60=12,$$AH=20×sin 53°≈20×0.80=16$
在$Rt△ADH$中,∵$tanD=\frac {AH}{DH}$
∴$DH=\frac {16}{tan 35.5°}≈\frac {16}{0.71}≈22.535$
∴$BD=DH-BH=22.535-12≈10.54$