解:作$BH⊥OA,$垂足为点$H$
在$Rt△OHB$中,∵$BO=5,$$sin∠BOA=\frac 35$
∴$BH=3,$$OH=4$
∵点$A$的坐标为$(10,$$0)$
∴$OA=10$
∴$AH=OA-OH=6$
在$Rt△AHB$中,∵$BH=3$
∴$AB=\sqrt{BH^2+AH^2}=3\sqrt 5$
∴$cos∠BAO=\frac {AH}{AB}=\frac {6}{3\sqrt 5}=\frac {2\sqrt 5}5$