解$: (1)$设机械制造人员招$x$名,则规划设计人员招$(150-x)$名,
此时工资总额为$y$元。
由题意得,
$y= 6000x + 10000(150 - x)$
$= 1500000 - 4000x$
因为$-4000<0 . $
所以$y$随$x$的增大而减小
因为规划设计人员不少于机械制造人员的$2$倍
所以$150-x≤2x $
解得,$x≥50$
所以当$x = 50$时$, y$取最小值,最小值为$1500000-4000×50= 1300000$
答:械制造人员招$50$名,规划设计人员招$100$名,此时最少工资总额
为$1300000$元。
$(2)$设规划设计类人员的人均奖金为$k$元。
由题意得,$1000 ≤\frac {500000-100k}{50}≤k,$
解得$\frac {10000}{3}≤k≤4500$
答:规划设计类,人员的人均奖金的取值范围为$\frac {10000}{3}\sim 4500yuan .$