解:(1)根据速度公式$v = \frac{s}{t}$得,$0.5s$内超声波来回传播的总路程$s_{声}=v_{声}t = 340m/s×0.5s = 170m;$
(2)测速仪与汽车的距离$OB$等于超声波通过路程的一半,由题意可知,$B$点到$O$点的距离$s_{OB}=\frac{1}{2}s_{声}=\frac{1}{2}×170m = 85m,$所以$A$点与测速仪之间的距离$s_{OA}=s_{OB}-s_{AB}=85m - 6m = 79m;$
(3)小汽车从$A$点运动到$B$点所经历的时间$t_{车}=\frac{1}{2}t_{声}=\frac{1}{2}×0.5s = 0.25s。$小汽车的速度$v_{车}=\frac{s_{AB}}{t_{车}}=\frac{6m}{0.25s}=24m/s = 86.4km/h,$小汽车速度小于$90km/h,$故小汽车在此路段没有超速。