解:(1)根据$v = \frac{s}{t}$得,汽车制动前的速度$v_1=\frac{s_1}{t_1}=\frac{12m}{0.5s}=24m/s;$
(2)汽车在整个过程的平均速度$v=\frac{s_{总}}{t_{总}}=\frac{s_1 + s_2}{t_1 + t_2}=\frac{12m + 21m}{0.5s + 2.5s}=11m/s;$
(3)若司机酒后驾车,反应时间是平时的4倍,$s = 4s_1 + s_2 = 4×12m + 21m = 69m>66m,$所以,汽车会撞上前方66m处的障碍物。