证明:$(1)$由题意,得$OM = ON,$$OC = OD,$
∴$OC - OM = OD - ON,$即$CM = DN $
$(2)$猜想:$AM = BN $
证明:如图,连接$OA、$$OB,$过点$O$作$AB$的垂线,垂足为$H.$
∵$\triangle OMN$与$\triangle OAB$都是等腰三角形,
∴$MH = NH,$$AH = BH,$
∴$AH - MH = BH - NH,$即$AM = BN$