解:$①$当$x < 1$时,$x - 1 < 0,$$x - 3 < 0,$
所以$|2x - 1| + |3x - 3| = - 2(x - 1) - 3(x - 3) $
$= - 5x + 11 \leq a,$
解得$x \geq \frac {11 - a}{5},$
当不等式$|2x - 1| + |3x - 3| \leq a$在这个范围内有
解时,$\frac {11 - a}{5} < 1,$解得$a > 6;$
$②$当$1\leq x \leq 3$时,$x - 1 \geq 0,$$x - 3 \leq 0,$
所以$|2x - 1| + |3x - 3| = 2(x - 1) - 3(x - 3)$
$ = - x + 7 \leq a,$
解得$x \geq 7 - a,$
当不等式$|2x - 1| + |3x - 3| \leq a$在这个范围内有
解时,$1 \leq 7 - a \leq 3,$
解得$4 \leq a \leq 6;$
$③$当$x > 3$时,$x - 1 > 0,$$x - 3 > 0,$
所以$|2x - 1| + |3x - 3| = 2(x - 1) + 3(x - 3) $
$= 5x - 11 \leq a,$
解得$x \leq \frac {11 + a}{5},$
当不等式$|2x - 1| + |3x - 3| \leq a$在这个范围内有
解时,$\frac {11 + a}{5} > 3,$
解得$a > 4。$
综上所述,若不等式$|2x - 1| + |3x - 3| \leq a$有
解,则$a \geq 4,$即$a$的最小值是$4。$