解:$ (1)$因为直线$l$是点$B,$$B'$的对称轴,点$C,$
$C'$在$l$上,
所以$CB = CB',$$C'B = C'B',$
所以$AC + BC = AC + B'C = AB',$
$AC' + BC' = AC' + C'B',$
由两点之间线段最短可知,$AB' < AC' + B'C',$
所以$AC + CB < AC' + C'B,$
所以作点$B$关于直线$l$的对称点$B',$连接$AB'$与直
线$l$交于点$C,$点$C$就是饮马的地方,此时所走的
路程就是最短的。
$ (2)$如图所示,分别作点$P $关于$OA,$$OB$的对称
点$C,$$D,$连接$CD$分别交$OA,$$OB$于$E,$$F,$则
路线$PE,$$EF,$$PF $即为所求。
由对称可得$CE = PE,$$DF = PF,$则
$PE + EF + PF = CE + EF + DF,$
根据两点之间线段最短可得路线$PE,$$EF,$$PF $即
为所求。