解:$(1)$因为$∠ABC=∠ADE,$
所以$ DE//BC.$
所以$∠DEB=∠EBC.$
又$∠DEB=∠GFC,$
所以$∠EBC=∠GFC.$
所以$BE//GF.$
$(2)$由$(1),$得$ DE//BC,$$∠EBC=∠GFC,$
所以$∠BDE+∠ABC=180°.$
又$∠BDE=110°,$
所以$∠ABC=180°-∠BDE=70°.$
因为$BE$平分$∠ABC,$
所以$∠EBC=\frac {1}{2}∠ABC=35°.$
所以$∠GFC=35°.$
因为$∠C+∠GFC+∠CGF=180°,∠C=50°,$
所以$∠CGF=180°-∠C-∠GFC=95°.$