解:
(1) 试管和沙子的总质量$m = 30\ g = 0.03\ kg,$
根据重力公式$G = mg,$可得试管和沙子的总重力$G = 0.03\ kg\times10\ N/kg = 0.3\ N,$
因为试管在水中漂浮,根据漂浮条件,试管在水中漂浮时受到的浮力$F_{浮}=G = 0.3\ N。$
(2) 由$F_{浮}=\rho_{水}gV_{排}$可得,试管排开水的体积$V_{排}=\frac{F_{浮}}{\rho_{水}g}=\frac{0.3\ N}{1\times10^{3}\ kg/m^{3}\times10\ N/kg}=3\times10^{-5}\ m^{3},$
已知试管的横截面积$S = 1.5\ cm^{2}=1.5\times10^{-4}\ m^{2},$
根据$V = Sh$可得,试管浸入水中的深度$h_{浸}=\frac{V_{排}}{S}=\frac{3\times10^{-5}\ m^{3}}{1.5\times10^{-4}\ m^{2}} = 0.2\ m,$
水对试管底部的压强$p = \rho_{水}gh_{浸}=1\times10^{3}\ kg/m^{3}\times10\ N/kg\times0.2\ m = 2000\ Pa。$
(3) 设试管的长度为$L,$在水中时,$L - h_{露1}=h_{浸},$则$L = h_{浸}+h_{露1}=0.2\ m + 0.05\ m = 0.25\ m,$
在待测液体中时,试管浸入液体的深度$h_{浸}' = L - h_{露2}=0.25\ m - 0.07\ m = 0.18\ m,$
因为试管在水中和待测液体中都漂浮,所以浮力都等于重力,即$F_{浮}=F_{浮}',$
$\rho_{水}gV_{排}=\rho_{液}gV_{排}',$$\rho_{水}gSh_{浸}=\rho_{液}gSh_{浸}',$
则$\rho_{液}=\frac{h_{浸}}{h_{浸}'}\rho_{水}=\frac{0.2\ m}{0.18\ m}\times1\times10^{3}\ kg/m^{3}\approx1.11\times10^{3}\ kg/m^{3}。$