$解：(1)此卡车空车自重G_{车}=5×10^4\ \mathrm {N}，匀速行驶时的阻力是总重力的\frac{1}{20}，$
$则此卡车空车匀速直线行驶时受到得阻力f=\frac{1}{20}G_{车}=\frac{1}{20}×5×10^4\ \mathrm {N}=2500\ \mathrm {N}，$
$卡车匀速直线行驶，受到的牵引力与阻力平衡，则其受到的牵引力F=f=2500\ \mathrm {N}$
$(2)由题意可得，卡车所载盘圆钢筋的总重力G_{钢}=16G=16×16000\ \mathrm {N}=2.56×10^5\ \mathrm {N}，$
$卡车和钢筋的总重G_{总}=G_{车}+G_{钢}=5×10^4\ \mathrm {N}+2.56×10^5\ \mathrm {N}=3.06×10^5\ \mathrm {N}，$
$卡车和钢筋的总质量m_{总}=\frac{G_{总}}{g}=\frac{3.06×10^5\ \mathrm {N}}{10\ \mathrm {N/}\ \mathrm {kg}}=3.06×10^4\ \mathrm {kg}=30.6\ \mathrm {t}＞30\ \mathrm {t}$
$所以该卡车不能从该桥通过。$
