证明:$(1)$∵四边形$ABCD$是正方形
∴$AD⊥CD,$$∠ADC=∠ADE+∠CDE=90°$
∵$AE⊥DG,$$CF⊥GD$
∴$∠AED=∠CFD=90°$
∴$∠ADE+∠DAE=90°$
∴$∠CDE=∠DAE$
在$△ADE$和$△DCF $中
$\begin{cases}{∠DAE=∠CDF }\\{∠AED=∠DFC} \\{AD=CD} \end{cases}$
∴$△ADE≌△DCF(\mathrm {AAS})$
$(2)$∵$△ADE≌△DCF$
∴$AE= DF,$$ED=FC$
∵$DF= DE +EF$
∴$AE=FC+EF $