$证明:(1) ∵ 四边形ABCD是正方形$
$∴ AD=CD,∠ADC=∠DCP=90°$
$∵ DP⊥AQ,$
$∴ ∠DAQ+∠ADP=90°$
$∵ ∠ADC=∠ADP+∠PDC=90°,$
$∴ ∠DAQ=∠PDC$
$在△ADQ和△DCP中,$
${{\begin{cases} { {∠ADQ=∠DCP}} \\{AD=CD} \\ {∠DAQ=∠PDC} \end{cases}}},$
$∴ △ADQ≌△DCP(\mathrm {ASA})$
$∴ DQ=CP$
$(2) ∵ 四边形ABCD是正方形$
$∴ OC=OD,∠COD=90°,∠OCP=∠ODQ=45°$
$在△OCP和△ODQ中,$
${{\begin{cases} { {OC=OD}} \\{∠OCP=∠ODQ} \\ {CP=DQ} \end{cases}}},$
$∴ △OCP≌△ODQ(\mathrm {SAS})$
$∴ ∠COP=∠DOQ$
$∴ ∠POQ=∠COD=90°$
$∴ OP⊥OQ$