$解: 因为△ABC∽△DEF , AB与DE的比为3 : 2$
$所以△ABC与△DEF的周长之比为3 : 2$
$设△ABC的周长为3x\ \mathrm {cm} ,则△DEF的周长为2x\ \mathrm {cm}$
$因为△ABC与△DEF的周长相差5\ \mathrm {cm}$
$3x-2x=5$
$解得,x=5$
$所以△ABC的周长为15\ \mathrm {cm} , △DEF的周长为10\ \mathrm {cm}$
$所以△ABC和△DEF的周长之和为25\ \mathrm {cm}$