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解：​$(1)$​超声波信号到达地面时的时间​$t=\frac 12×0.4s=0.2\ \mathrm {s}，$​根据​$v=\frac {s}{t}$​可得，这棵大树的高度​$h=vt=340\ \mathrm {m/s}×0.2\ \mathrm {s}=68\ \mathrm {m}$​

​$(2)$​无人机升空过程的平均速度​$v'=\frac {h}{t'}=\frac {68\ \mathrm {m}}{40\ \mathrm {s}}=1.7\ \mathrm {m/s}$​

​$(3)$​无人机再以​$2\ \mathrm {m/s} $​的平均速度竖直降落回地面所用的时间​$t''=\frac {h}{t''}=\frac {68\ \mathrm {m}}{2\ \mathrm {m/s}}=34\ \mathrm {s}；$​图像中时间​$t_{1}=t_{0}+t''=110\ \mathrm {s}+34\ \mathrm {s}=144\ \mathrm {s}$​

较暗

漫

同一平面

既能成

像又便于确定像的位置

不变