$解:设学生队伍步行的速度为x\ \mathrm {\ \mathrm {km/h }},则教师骑自行车的速度为(x+10)\ \mathrm {\ \mathrm {km/h}}$
$30\mathrm {\ \mathrm {\mathrm {\ \mathrm {min}}}}=0.5h , 15\mathrm {\ \mathrm {\mathrm {\ \mathrm {min}}}}=0.25h$
$依题意,得(0.5+0.25)x=0.25(x+10)$
$解得,x=5$
$教师骑自行车的速度为: 5+10=15(\ \mathrm {\ \mathrm {km/h}})$
$∴学生队伍步行的速度为5\ \mathrm {\ \mathrm {km/h }},教师骑自行车的速度为15\ \mathrm {\ \mathrm {km/h}}$