解:$(1)$当$0<x≤40$时,总费用为$60x$元;
当$x>40$时,总费用为$ 60×40+(x-40)×(60-10)=(50x+400)$元$.$
$(2)②(60x+500m-2mx)- (50x+400)=60x+500m-2mx-50x-400$
$=(10-2m)x+(500m-400)$,
因为当$x>40$时,无论$x$取什么值,都存在一个正整数$m$,使选择方案二的总费用始终比选择
方案一的总费用多某个固定值,
所以$10-2m=0$,
解得$m=5$,
此时$500m-400=500×5-400=2100.$
所以$m $的值是$5$,固定值是$2100.$