证明:$(1)$∵四边形$A B C D $是矩形
∴$∠D=∠A=∠C=90°$,$A D=B C=6$,$C D=A B=8$
由翻折的性质可知:$EP =A P$,$∠E=∠A=90°$,$B E=A B=8$
在$△ODP $和$△OEF $中
$\begin {cases}{∠D=∠E}\\{ O D=O E}\\{∠D O P=∠E O F}\end {cases}$
∴$△ODP≌△OEF(\mathrm {ASA})$
∴$O P=O F$
解:$(2)$∵$△ODP≌△OEF$
∴$O P=O F$,$P D=E F$
∴$D F=E P$
设$ A P=E P=D F=x$,则
$PD=EF=6-x$,$CF=8-x$,$BF=8-(6-x)=2+x$
在$Rt△FCB $根据勾股定理得:$ B C^2+C F^2=B F^2$
即$ 6^2+(8-x)^2=(x+2)^2$
解得:$ x=4.8$
∴$A P=4.8$