解:$(1)$设这个手工兴趣小组共有$x$人
由题意,得$9x+17=12x-4$,解得$x=7$
∴$9x+17=80$
答:这个手工兴趣小组共有$7$人,计划要做的这批中国结有$80$个$.$
$(2)$不能,理由如下:
设编结$a$个$A$型中国结,编结$b$个$B$型中国结
由题意,得$0.6a+0.9b=50$
整理,得$2a+3b=\frac {500}{3}$
∵$a$,$b$都是正整数
∴$(2a+3b)$不可能为分数,即没有符合条件的$a$,$b$的值
∴制作这批中国结不能恰好用完这$50$米红绳