解:$(1)480÷80=6(\mathrm {cm})$,$6×320÷1600=1.2(\mathrm {\mathrm {min}})$
答:注水时间为$1.2\mathrm {\mathrm {min}}.$
$(2)①$当乙容器中的水还未到达管子连接处时
∵甲、乙两个容器中水的高度相差$3\ \mathrm {cm}$,甲容器中水的高度为$6\ \mathrm {cm}$
∴乙容器中水的高度为$3\ \mathrm {cm} $或$9\ \mathrm {cm}$
当乙容器中水的高度为$3\ \mathrm {cm} $时,$3×320÷1600=0.6(\mathrm {\mathrm {min}})$
当乙容器中水的高度为$9\ \mathrm {cm} $时,丙容器中的水到达管子连接处
所需时间为$30×80÷1600=1.5(\mathrm {\mathrm {min}})$
$1.5×1600÷320=7.5(\mathrm {cm})$
$(9-7.5)×320÷(1600×2)=0.15(\mathrm {\mathrm {min}})$
$1.5+0.15=1.65(\mathrm {\mathrm {min}})$
②当乙容器中的水到达管子连接处后
∵甲、乙两个容器中水的高度相差$3\ \mathrm {cm}$
∴此时甲容器水的高度是$27\ \mathrm {cm}$
$(30-7.5)×320÷(1600×2)=2.25(\mathrm {\mathrm {min}})$
$(27-6)×80÷(1600×2)=0.525(\mathrm {\mathrm {min}})$
$1.5+2.25+0.525=4.275(\mathrm {\mathrm {min}})$
答:注水时间为$0.6\mathrm {\mathrm {min}}$,$1.65\mathrm {\mathrm {min}}$或$4.275\mathrm {\mathrm {min}}.$