解:$(1)$这组单项式的系数依次为$-1$,$3$,$-5$,$7$,···,$-37$,$39$,···
系数为奇数且奇次项系数为负数,偶次项系数为正数
故单项式的系数的符号是$(-1)^n$,系数的绝对值的规律是$1$,$3$,$5$,$7$,···,$2n-1$,···
$(2)$这组单项式的次数的规律是从$1$开始的连续自然数
$(3)$第$n$个单项式是$(-1)^n(2n-1)x^{n}$
$(4)$第$2023$个单项式是$-4045x^{2023}$,第$2024$个单项式是$4047x^{2024}$