解:$(2)$∵$f(0)=-2$,∴$c=-2$
∵$f(1)=5$,∴$a+b+4-2=5$,∴$a+b=3$
∴$f(-1)=-a-b-4-2=-(a+b)-6=-9$
$(3)$∵$f(5)+f(-5)=6$
∴$5^5a+5^3b+20+c-5^5a-5^3b-20+c=6$,∴$c=3$
∵$f(2)=8$,∴$2^5a+2^3b+8+3=8$,∴$2^5a+2^3b=-3$
∴$f(-2)=-2^5a-2^3b-8+3 =-(2^5a+2^3b)-8+3 = -(-3)-8+3 =-2$