解：$(1)20×(1+\frac {1}{2})=30($天$)$
故乙工程队单独完成这项工程需要$30$天
$(2)$设还需要$x$天才能完成
依题意，得$\frac {5+x}{20}+\frac {x}{30}=1$
解得$x=9$
故还需要$9$天才能完成
$(3)$设甲工程队需要施工$y$天，
则乙工程队需要施工$\frac {1-\frac {y}{20} }{\frac {1}{30}}=(30-\frac {3}{2}y$天
依题意，得$4000y+2000(30-\frac {3}{2}y)=70000$
解得$y=10$
则乙需要$30-\frac {3}{2}×10=15($天$)$
$ $故甲工程队需要施工$10$天，乙工程队
需要施工$15$天
